以主人公安久為軸，描寫(xiě)戰(zhàn)斗少女們的群像劇。故事講述了掌握了高端情報(bào)技術(shù)“瑪娜”的人類(lèi)，借助它的力量克服了地球上的戰(zhàn)爭(zhēng)、饑餓、污染等問(wèn)題，終于迎來(lái)了和平的理想鄉(xiāng)。然而，作為皇國(guó)第一皇女的安久麗莎，卻因無(wú)法使用這等魔法之力而淪為士兵，并被派遣到偏僻的島嶼上，同其他少女們操縱變形人型兵器“帕拉美露”，共同對(duì)抗入侵而至的巨大攻擊型生物——龍。于是，少女的不屈物語(yǔ)就此開(kāi)始了……
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